Pololu Zumo 2040 Robot (Samlet med 100:1 HP motorer) Baseret på Raspberry Pi RP2040 MCU 5013

Der Pololu Zumo 2040 Robot Er ist ein vielseitig roboter med caterpillar, der baserer på Raspberry Pi RP2040 MCU. Denne version omfatter to 100:1-HP-Mikro-Metallgetriebe samt integrerede dobbeltmotorstyring, kvadratur-encoder, linjesensorer, side- og forreste afstandssensorer til genkendelse af objekter, en komplet IMU til detektion af stød og til at spore orienteringen, seks RGB-LED’er og et grafisk OLED-display. Robotten med lav profil er mindre end 10 cm x 10 cm – lille nok til at kvalificere sig til Mini Sumo. Der kræves ikke lodning eller samling. Bare tilføj 4 AA-batterier og forbind den med et USB-C-kabel til en computer, så er din Zumo klar til programmering.

Denne version af robotten Zumo 2040 (artikel PO5013) leveres komplet monteret med et par PO2214 –100:1 HP mikro-metalgeared motorer (med forlængede motorakser) leveret. Som beskrevet ovenfor er der også to sammensatte versioner tilgængelige med lavere gearforhold (dvs. begge er hurtigere, men yder ikke så meget moment).

Mål

• Størrelse: 96L x 99B x 39H mm
• Vægt: 160 g. Sammenbygget robot uden batterier.

Generelle specifikationer

• Processor: RP2040 ved 125 MHz
• RAM-Størrelse: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Kræves ekstern programmer? N
• Samlet: Y
• Version: Monteret med 100:1 gearmotorer

Marker identificerer

• PCB-udviklingskoder: zum03a
• Andre PCB-markeringer: 0J14237

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information