Pololu 3pi+ 2040 Kontrolkort 5006

Dette er Styringsbord for 3pi+ 2040 Robot og den er en del af Standard Edition, Turtle Edition og Hyper Edition 3pi+ 2040 byggesæt og robotter. Kan bruges som reservedel til disse produkter eller samles med 3pi+-chassis-sættet, et par 6V mikro-metalmotorer med forlængede motoraksler og en grafisk OLED-skærm for at oprette en “Custom Edition” 3pi+ 2040 robot.

Die 3pi+ 2040-Steuerplatine er designet til at blive brugt sammen med et 3pi+-chassis-kit, et sæt med 6V mikro-metalmotorer med forlængede motorstænger og en grafisk OLED-skærm for at skabe en 3pi+ 2040 robot. Dette produkt er primært beregnet som et udskiftningsprodukt til 3pi+ 2040 robotter og -sæt, der allerede indeholder dem, eller for dem, der ønsker at bygge en 3pi+ 2040 robot med andre motorversioner end dem, der findes i disse komplette sæt og sammensatte robotter.

Inkluderede komponenter

3pi+ 2040-steuerpladen leveres med alle monterede komponenter til overflade montering og inkluderer følgende gennemgående huldele og monteringsdele:

• en Piezo-højttaler
• Jumperkabler til lodning af motorer på printpladen
• to magnetiske encoderdiske
• En flad 1×7-stifttilkobling til brug med et grafisk OLED-display (ikke inkluderet).
• fire separate batterikontakter
• fire 3/16? #2-56-skruer, to 1/4? #2-56-afstandsstykker og fire møtrikker til at fastgøre printpladen til et 3pi+-chassis og et OLED-display på printpladen

Bemærk venligst, at der kræves montering (inklusive lodning).

Hvad du ellers har brug for

For at bygge en robot med 3pi+ 2040 styreenhed, har du brug for nogle ekstra dele:

• et 3pi+-chassis-kit
• to mikro-metallgehäusemotoren med forlængede motorakser (6-V-MP- eller 6-V-HPCB-versioner anbefales)
• Et grafisk OLED-display (dette er ikke nødvendigt for drift, men anbefales kraftigt).
• fire AAA-batterier: 3pi+-huset og kontrolkortet fungerer med både alkaliske og NiMH-batterier, men vi anbefaler genopladelige NiMH-celler.
• Et USB-A-til-Micro-B-kabel til at forbinde robotten med din computer for programmering og debugging.
• Værktøjer, der hjælper med at samle kassen; En liste over specifikke værktøjer findes i brugsanvisningen.

Mål

• Størrelse: 2,6? x 3,4?
• Vægt: 20 g. Uden medfølgende hardware.

Generelle specifikationer

• Processor: RP2040 ved 125 MHz
• RAM-Størrelse: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Motorstyring: DRV8838
• Motorporte: 2
• Minimum driftsspænding: 2,7 V
• Maksimal driftsspænding: 8,5 V
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 1,8 A
• Logistikspænding: 3,3 V
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja
• Kræves ekstern programmer? N

Downloads

• Pololu 3pi+ 2040 User’s GuideAnleitung

Yderligere information