Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit med 75:1 LP motorer (Turtle Edition Kit) 5005

Der Pololu 3pi+ 2040 Robot er er en håndholdt, kraftfuld mobil platform, der er baseret på Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller Baseret. Dette sæt indeholder alle dele, du har brug for til at Turtle Edition-version at bygge, inklusive et sæt 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotorer. Blandt de mange funktioner ved 3pi+ er der to Quadratur-encoder til hastigheds- eller positionsregulering i en lukket kredsløb, linjesensorer, frontkollisionssensorer, en komplet IMU (3-akse accelerometer, magnetometer og gyroskop) samt seks RGB-LED’er og et grafisk OLED-display. Dette produkt er et byggesæt; Monteringsarbejde (inklusive lodning) er påkrævet.

3pi+ 2040 er en als bruger programmerbar, kraftfuld og alsidig robot med en diameter på kun 9,7 cm (3,8 tommer). Hjertet i systemet er et Raspberry Pi RP2040-mikrocontroller (som på Raspberry Pi Pico), en 32-bitters dual-core Arm Cortex-M0+-processor med 125 MHz, der kan programmeres i C, C++, Arduino eller Python. 3pi+ 2040 har 16 MB (128 Mbit) Flash-hukommelse, som leveres med en forudinstalleret MicroPython-interpreter, så du kan komme i gang med det samme ved at tilslutte den til USB-C-porten og redigere de inkluderede Python-eksempler. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse deres robotter individuelt eller udvide dem med yderligere periferienheder, kan strømforsyningen, styringen af strømsystemet og mikrocontrollerens I/O-linjer nås via flere udvidelsesporte med et rastermål på 0,1 tommer.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder et par Quadratur-encoder til motorstyring med lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, Gyro) og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer langs robotens forside. Tre integrerede knapper giver et praktisk interface til brugerinput, og et grafisk 128×64 OLED-display, en buzzer og seks RGB-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Hvad du ellers har brug for

• fire AAA-batterier: 3pi+ robotten fungerer med både alkaliske og NiMH-batterier, men vi anbefaler genopladelige NiMH-celler.
• Et USB-C kabel til at forbinde robotten til din computer for programmering og debugging

Dette produkt er Kit-version det Turtle Edition 3pi+ 2040 Robot med en maksimal hastighed på ca. 0,4 m/s og er velegnet til langsomme applikationer. Det er vigtigt at have en kontrolleret hastighed, f.eks. koordinerede robotter eller introduktionskurser i robotteknologi. Monteringen (inklusive lodning) er nødvendig.

Dette sæt indeholder:

• 3pi+ Chassis-Kit
• 3pi+ 2040 Breadboard
• Zwei 75:1 Mikro-Metallgetriebemotoren, 6V DC, mit langen Motorstænger
• Et grafisk OLED-display med sort printplade

Generelle specifikationer

• Størrelse: 97L x 96B x 36H mm
• Vægt: 100 g. Sammenbygget robot uden batterier.
• Processor: RP2040 ved 125 MHz
• RAM-Størrelse: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Samlet: N
• Version: Turtle Edition (75:1 LP-motor)

Downloads

• Pololu 3pi+ 2040 User’s GuideAnleitung

Yderligere information