Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit med 15:1 HPCB Motorer (Hyper Edition Kit) 5003

Der Pololu 3pi+ 2040 Robot er er en håndholdt, kraftfuld mobil platform, der er baseret på Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller Baseret. Dette sæt indeholder alle dele, du har brug for til at Hyper Edition-version inklusive et sæt af 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotorer. Dette produkt er et byggesæt; Monteringsarbejde (inklusive lodning) er påkrævet.

ADVARSEL: Denne version er svær at styre og går hurtigt nok til at beskadige sig selv ved stød. Derfor anbefales den kun til avancerede brugere. En reservegear med 15:1 forhold er inkluderet i leveringsomfanget.

3pi+ 2040 er en als bruger programmerbar, kraftfuld og alsidig robot med en diameter på kun 9,7 cm (3,8 tommer). Hjertet i systemet er et Raspberry Pi RP2040-mikrocontroller (som på Raspberry Pi Pico), en 32-bitters dual-core Arm Cortex-M0+-processor med 125 MHz, der kan programmeres i C, C++, Arduino eller Python. 3pi+ 2040 har 16 MB (128 Mbit) Flash-hukommelse, som leveres med en forudinstalleret MicroPython-interpreter, så du kan komme i gang med det samme ved at tilslutte den til USB-C-porten og redigere de inkluderede Python-eksempler. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse deres robotter individuelt eller udvide dem med yderligere periferienheder, kan strømforsyningen, styringen af strømsystemet og mikrocontrollerens I/O-linjer nås via flere udvidelsesporte med et rastermål på 0,1 tommer.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder et par Quadratur-encoder til motorstyring med lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, Gyro) og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer langs robotens forside. Tre integrerede knapper giver et praktisk interface til brugerinput, og et grafisk 128×64 OLED-display, en buzzer og seks RGB-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Hvad du ellers har brug for

• fire AAA-batterier: 3pi+ robotten fungerer med både alkaliske og NiMH-batterier, men vi anbefaler genopladelige NiMH-celler.
• Et USB-C kabel til at forbinde robotten til din computer for programmering og debugging

Dette produkt er Kit-version det Hyper Edition Denne 3pi+ 2040 Robot. Monterings (inklusive lodning) er nødvendig. Denne udgave er meget svær at kontrollere og hurtig nok til at beskadige sig selv ved stød, derfor anbefales den kun til erfarne brugere. Vi anbefaler kraftigt, at motorens omdrejningshastighed ved denne version holdes under 50 %. Ein Ersatzgetriebe er inkluderet i denne udgave, og instruktioner til montering findes her (bemærk, at dette video er lavet til en ældre version). 3pi+ robot, men de mekaniske instruktioner til udskiftning af gear gælder stadig for denne nyere version (2040).

Dette sæt indeholder:

• 3pi+ Chassis-Kit
• 3pi+ 2040 Breadboard
• Zwei 15:1 HPCB 6V Mikro-Metallgetriebemotorer med forlængede motorakser
• Et grafisk OLED-display med sort printplade
• Ersatgetriebe 15:1

Generelle specifikationer

• Størrelse: 97L x 96B x 36H mm
• Vægt: 100 g. Sammenbygget robot uden batterier.
• Processor: RP2040 ved 125 MHz
• RAM-Størrelse: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Samlet: N
• Version: Hyper Edition (15:1 HPCB-motor)

Downloads

• Pololu 3pi+ 2040 User’s GuideAnleitung

Yderligere information