Pololu 3pi+ 2040 Robot Turtle Edition (75:1 LP Motorer) Samlet 5002

Der Pololu 3pi+ 2040 Robot er er en håndholdt, kraftfuld mobil platform, der er baseret på Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller baseret. Dertil hører blandt andet to kvadratur-encoder til styring af hastighed eller position i et lukket kredsløb, linjesensorer, frontkollisionssensorer, en komplet IMU (3-akse accelerometer, magnetometer og gyroskop) samt seks RGB-LED’er og et grafisk OLED-display. Turtle Edition -Denne version er udstyret med 75:1 LP 6V mikro-metalgeared motorer, der muliggør en længere batterilevetid sammenlignet med de andre versioner. Den maksimale robothastighed er ca. 0,4 m/s, hvilket gør den velegnet til applikationer, hvor en langsom og kontrolleret hastighed er vigtig, såsom koordinerede robotter og introduktionskurser i robotteknologi.

3pi+ 2040 er en als bruger programmerbar, kraftfuld og alsidig robot med en diameter på kun 9,7 cm (3,8 tommer). Hjertet i systemet er et Raspberry Pi RP2040-mikrocontroller (som på Raspberry Pi Pico), en 32-bitters dual-core Arm Cortex-M0+-processor med 125 MHz, der kan programmeres i C, C++, Arduino eller Python. 3pi+ 2040 har 16 MB (128 Mbit) Flash-hukommelse, som leveres med en forudinstalleret MicroPython-interpreter, så du kan komme i gang med det samme ved at tilslutte den til USB-C-porten og redigere de inkluderede Python-eksempler. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse deres robotter individuelt eller udvide dem med yderligere periferienheder, kan strømforsyningen, styringen af strømsystemet og mikrocontrollerens I/O-linjer nås via flere udvidelsesporte med et rastermål på 0,1 tommer.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder et par Quadratur-encoder til motorstyring med lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, Gyro) og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer langs robotens forside. Tre integrerede knapper giver et praktisk interface til brugerinput, og et grafisk 128×64 OLED-display, en buzzer og seks RGB-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Hvad du ellers har brug for

• fire AAA-batterier: 3pi+ robotten fungerer med både alkaliske og NiMH-batterier, men vi anbefaler genopladelige NiMH-celler.
• Et USB-C kabel til at forbinde robotten til din computer for programmering og debugging

Dette produkt er et sammensat Turtle Edition Dette 3pi+ 2040 Robot med 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotorer, der har en lavere maksimal hastighed end de andre versioner, men samtidig muliggør længere batterilevetid. Denne version er velegnet til applikationer, hvor langsom og kontrolleret hastighed er vigtig, såsom koordinerede robotter og introduktionskurser i robotteknologi.

Mål

• Størrelse: 97L x 96B x 36H mm
• Vægt: 100 g. Sammenbygget robot uden batterier.

Generelle specifikationer

• Processor: RP2040 ved 125 MHz
• RAM-Størrelse: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Samlet: Y
• Version: Turtle Edition (75:1 LP-motor)

Downloads

• Pololu 3pi+ 2040 User’s GuideAnleitung

Yderligere information