Pololu 3pi+ 2040 Robot Hyper Edition (15:1 HPCB Motorer) Samlet 5000

Der Pololu 3pi+ 2040 Robot er en kraftfuld mobil platform, der er baseret på Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller baseret. Til sine mange funktioner hører to kvadratur-encoder til en lukket kredsløbs hastighedsstyring. Positionskontrol, linjesensorer, frontstødssensorer, en komplet IMU (3-akse accelerometer, magnetometer og gyroskop) og et grafisk OLED-display. Hyper Edition -Denne version er udstyret med en højtydende 15:1 HPCB-6V mikro-metalgearmotor.

ADVARSEL: Denne version er svær at styre og går hurtigt nok til at beskadige sig selv ved stød. Derfor anbefales den kun til avancerede brugere. En reservegear med 15:1 forhold er inkluderet i leveringsomfanget.

3pi+ 2040 er en als bruger programmerbar, kraftfuld og alsidig robot med en diameter på kun 9,7 cm (3,8 tommer). Hjertet i systemet er et Raspberry Pi RP2040-mikrocontroller (som på Raspberry Pi Pico), en 32-bitters dual-core Arm Cortex-M0+-processor med 125 MHz, der kan programmeres i C, C++, Arduino eller Python. 3pi+ 2040 har 16 MB (128 Mbit) Flash-hukommelse, som leveres med en forudinstalleret MicroPython-interpreter, så du kan komme i gang med det samme ved at tilslutte den til USB-C-porten og redigere de inkluderede Python-eksempler. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse deres robotter individuelt eller udvide dem med yderligere periferienheder, kan strømforsyningen, styringen af strømsystemet og mikrocontrollerens I/O-linjer nås via flere udvidelsesporte med et rastermål på 0,1 tommer.

Der 3pi+ (oder 3??+) 2040 har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder et par Quadratur-encoder til motorstyring med lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, Gyro) og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer langs robotens forside. Tre integrerede knapper giver et praktisk interface til brugerinput, og et grafisk 128×64 OLED-display, en buzzer og seks RGB-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Hvad du ellers har brug for

• fire AAA-batterier: 3pi+ robotten fungerer med både alkaliske og NiMH-batterier, men vi anbefaler genopladelige NiMH-celler.
• Et USB-C kabel til at forbinde robotten til din computer for programmering og debugging

Dette produkt er et sammensat Hyper Edition Des 3pi+ 32U4 OLED Robot. Det er meget svært at styre og hurtigt nok til at beskadige sig selv ved stød. Derfor anbefales det kun til avancerede brugere. Vi anbefaler kraftigt, at motorens omdrejningshastighed ved denne version holdes under 50 %. Ein Ersatzgetriebe er inkluderet i denne udgave, og instruktioner til montering findes her (bemærk, at dette video er lavet til en ældre version). 3pi+ robot, men de mekaniske instruktioner til udskiftning af gear gælder stadig for denne nyere version (2040).

Mål

• Størrelse: 97L x 96B x 36H mm
• Vægt: 100 g. Af samlet robot uden batterier.

Generelle specifikationer

• Processor: RP2040 ved 125 MHz
• RAM-Størrelse: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Samlet: Y
• Version: Hyper Edition (15:1 HPCB-motor)

Downloads

• Pololu 3pi+ 2040 User’s GuideAnleitung

Yderligere information