Pololu VL53L3CX Time-of-Flight Multi-Target Distance Sensor Carrier med spændingsregulator, 300 cm Maks. 3416

Bemærk: Dette produkt anbefales ikke til brug med 8-bit mikrocontrollere. Daher tilbyder vi heller ikke support i form af Arduino-biblioteker, som vi gør med vores andre flysensorer. VL53L3CX giver ikke direkte afstandsmålinger. I stedet leveres der histogramdata, som kan behandles med de af ST leverede algoritmer. Denne behandling kræver en betydelig mængde RAM og kodeplads, hvilket gør denne sensor upraktisk til brug med en typisk 8-bit mikrocontroller. (Et program, som vi f.eks. har kompileret til en STM32F4-mikrocontroller, der kun udfører målinger fra VL53L3CX, bruger 63 KB Flash og 14 KB globale variabler i RAM). Hvis I leder efter alternativer, der er nemmere at bruge og kan fungere med 8-bit mikrocontrollere, bør I overveje VL53L1X- eller VL53L0X-brikkerne.

Oversigt

VL53L3CX fra ST Microelectronics er en TOF-sensor (Time-of-Flight), der er integreret i et kompakt modul. Dette kort er en bærer for VL53L3CX, så vi anbefaler, at du omhyggeligt læser databladet for VL53L3CX (1MB pdf) før brug af dette produkt.

VL53L3CX er effektiv et lille, integreret LiDAR-system med en indbygget 940-nm laserklasse 1, der er usynlig og sikker for øjnene. I modsætning til traditionelle IR-sensorer, der bruger intensiteten af det reflekterede lys til at estimere afstanden til et objekt, bruger VL53L3CX FlightSense-teknologien fra ST til præcist at måle, hvor lang tid det tager for udsendte infrarøde laserlysimpulser at nå objekterne og reflekteres tilbage til en detektor. Denne tilgang sikrer absolut afstandsmåling, uafhængigt af omgivelsesbelysningen og objektets egenskaber (f.eks. farve, form, tekstur og refleksionsdygtighed), selvom disse ydre forhold kan påvirke sensorens maksimale rækkevidde.

Under gunstige forhold kan sensoren måle afstande op til 3 m (10 ft) med en opløsning på 1 mm. Den mindste målbare afstand er 10 mm. Afstandsforanstaltninger er tilgængelige via sensorens I²C (TWI)-interface, som også bruges til at konfigurere sensorens indstillinger, og sensoren har to ekstra stik: en aktiveringsindgang og en interrupt-udgang.

VL53L3CX er en fantastisk IC, men dets lille, blyfri LGA-hus gør det svært for den typiske studerende eller hobbybruger at bruge. Den kræver også en anbefalet spænding på 2,8 V, hvilket kan gøre tilslutningen til mikrocontrollere, der fungerer med 3,3 V eller 5 V, vanskelig. Vores breakout-kort løser disse problemer og gør det nemmere at komme i gang med sensoren, samtidig med at den samlede størrelse holdes så lille som muligt.

Bordpladen indeholder en lineær spændingsregulator med lav dropout, som leverer de 2,8 V, der kræves af VL53L3CX-sensoren, og gør det muligt at forsyne sensoren med en strømforsyning fra 2,6 V til 5,5 V. Regleraftapningen er tilgængelig på VDD-pinnen og kan levere næsten 150 mA til eksterne enheder. Breakout-pladen indeholder også et kredsløb, der flytter I²C-takten og dataledningerne til den samme logikspændingsniveau som den forsynede VIN, så pladen nemt kan forbindes med 3,3 V eller 5 V-systemer, og pindestørrelsen på 0,1? gør det muligt at bruge den nemt med lodfrie standard-breadboards og 0,1?-perfboards.

Egenskaber og specifikationer

• Dimensioner: 0,5? × 0,7? × 0,085? (13 mm × 18 mm × 2 mm)

Mål:

• Vægt uden pyloner: 0,5 g (0,02 oz)
• Driftsspænding: 2,6 V til 5,5 V
• Strømforsyning: ~15 mA (typisk gennemsnit under det aktive område med standardindstillinger)
  • Maksimal strøm kan være 40 mA

  opnå

• Maksimalt område: 3 m (10 ft)
• Opløsning: 1 mm
• Minimumsområde: 10 mm (0,4 tommer)

Minimums-

• Sender: 940 nm usynlig VCSEL af klasse 1 (overfladeudsendende laser med vertikal resonator) – øjenvenligt
• Detektor: SPAD (Einzelphotonen-Lawinendiode)-Empfangsanordnung
  • Typisk synsfelt: 25°
• (I²C): Histogram

Dimensionerne

• Størrelse: 0,5 × 0,7 × 0,085 tommer
• Vægt: 0,5 g

Generelle specifikationer

• Opløsning: 1 mm
• Maksimalt område: 300 cm2
• Minimumsområde: 1 cm

Minimums-

• Interface: I²C

Interface

• Minimumsdriftstemperatur: 2,6 V
• Maksimal driftsspænding: 5,5 V
• Strømforsyning: 15 mA

Identificerende markeringer

• PCB-Dev-koder: irs11a
• Andre markeringer: 0J9776

Instruktioner:

1. Uden inkluderede valgfaste overskrifter.

2. Det effektive område afhænger af konfigurationen, målet og omgivelserne.

3. Typisk gennemsnitlig værdi under det aktive område ved 50 Hz; varierer afhængigt af konfiguration, mål og miljø. Spidsstrømmen kan nå 40 mA.

Yderligere information