Pololu Romi Encoder-par, 12 CPR, 3.5-18V

Oversigt

Dette kit indeholder to Dual-Channel Hall-Effekt sensorplader og to 6-polede magnetdiske, som kan bruges til at tilføje en kvadraturkodning til de Mini-plastgearmotorer på et Romi-chassis. Encoderpladen registrerer rotationen af magnetdisken og giver en opløsning på 12 impulser pr. omdrejning af motorakslen, når begge flader fra begge kanaler tælles, hvilket svarer til cirka 1440 impulser pr. omdrejning af Romi-hjulene.

Denne kompakte encoderløsning passer ind i den 11,5 mm × 22,5 mm brede sektion af motorens bagside på tre af de fire sider. Den fjerde side af encoderen har signal- og strømstik og stikker 7 mm ud over motorens kant, så den passer præcist i en nedenunder monteret printplade på Romi-chassiset, når de medfølgende flade han- og hunstifter bruges. Monteringssættet stikker ikke ud over enden af den forlængede motoraksel, som stikker 5 mm ud over motorens bagside.

Tilslutningsskema og installation

Encoderpladen er designet til at blive loddet direkte på bagsiden af motoren, hvor bagsiden af motorens aksel stikker ud gennem hullet i midten af pladen. En måde at sikre en god justering mellem pladen og motoren på er at fastgøre pladen til en motorstift og derefter lodde den anden stift, når pladen er flad og korrekt justeret. Vær opmærksom på at undgå for langvarig opvarmning af motorstiftene, da dette kan deformere motorens hus eller børster.

Vi har i øjeblikket to printplader, som disse encoder kan tilsluttes direkte: Romi 32U4-styrepladen og motorstyrepladen samt strømforsyningen til Romi-chassiset. Encoderstifterne skal vendes nedad mod chassiset for at kunne sættes i disse plader.

Mål

Størrelse: 20 mm × 18,7 mm
Vægt: 3,0 g2

Generelle specifikationer

Minimum driftsspænding: 3,5 V
Maksimal driftsspænding: 18 V

Identifikationsmærkninger

PCB-udviklingskoder: rom03a
Andre PCB-markeringer: 0J10033

Instruktioner:
1. Den zusammengebauten Encoder stikker 5 mm ud over bagsiden af motoren (den passer fuldt ud i længden af den forlængede motoraksel).
2. Samlet vægt af to encoder-plader og to magnetdiske. Hver encoder-plade vejer ca. 0,9 g og hver magnetdisk vejer ca. 0,6 g.

Downloads

• Bedienungsanleitung
• Shematic

Yderligere information