WaveShare MG90S Micro Servo Metal Gear Motor 180Grad

MG90S Micro Servo , Metal Gear Servo kan rotere omkring 180 grader (90 i hver retning) og fungerer ligesom standardtyperne, men er mindre. Du kan bruge enhver servokode, hardware eller ethvert bibliotek til at styre disse servoer. God til begyndere, der vil flytte ting uden at bygge en motorstyring med feedback og gear, især fordi den passer i små rum. Den kommer med 3 horn (arme) og hardware.

For at rotere denne motor skal vi levere +5V til motoren gennem 5V og GND kabel og sende PWM signaler til PWM kablet. For at generere PWM-signaler skal du bruge en mikroprocessor som Arduino, PIC, ARM eller endda Raspberry Pi.

Det genererede PWM-signal skal have en frekvens på 50 Hz, det vil sige, at PWM-perioden skal være 20 ms. Tændingstiden kan variere mellem 1 ms og 2 ms. Så hvis indkoblingstiden er 1 ms, står motoren på 0°, på 1,5 ms ved 90° og på 2 ms ved 180°. Ved at variere indkoblingstiden fra 1 ms til 2 ms kan motoren styres fra 0° til 180°.

Angiv

• Produkt: MG90S servo
• Moment: 2,0 kg/cm (4,8 V), 2,8 kg/cm (6 V)
• Hastighed: 0,11s/60° (4,8V), 0,09s/60° (6V)
• Rotationsvinkel: 180°
• Driftsspænding: 4,8V til 6V (normalt 5V)
• Gear: metal
• Dødbånd: 5 µs
• Vægt: 12,2g
• Dimensioner: 22,8 mm x 12,2 mm x 28,5 mm

Pinout

• PWM : Dette kabel indlæser et PWM-signal for at drive motoren
• 5V : Giver strøm til motoren, normalt bruges +5V
• GND : Jordledning forbundet til systemjord

Leveringsliste

• MG90S servo x1