WaveShare 6×4 Off-Road UGV 6 hjul 4WD mobilt robotchassis med ESP32 slavecomputerforlængerskinner

UGV02 -serien er et 6-hjuls, firehjulstrukket mobilt robotchassis, som har fremragende terrængående mobilitet og stødabsorberende ydeevne. Alle open source-koder til sekundær udvikling er tilgængelige. Den understøtter flere værtscomputere (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano osv.), værtscomputeren kan kommunikere med ESP32-slavecomputeren via seriel port. Designet med 6 hjul x 4 hjulstræk øger kontaktarealet med jorden og belastningskapaciteten, hvilket sikrer stærk ydeevne. Indbygget 3S UPS strømforsyningsmodul, understøtter 3 x 18650 Li batterier (serieforbundet, IKKE inkluderet i indholdet), som giver uafbrudt strøm til robotten, samtidig med at den understøtter opladning og strømudgang. Indbygget multifunktionelt robotdriverkort, baseret på ESP32, med indbygget WiFi og Bluetooth, til kørsel af serielle busservoer, udsendelse af PWM-signaler, udvidelse af TF-kortslot osv.

UGV02 har fleksible gummidæk, der markant reducerer påvirkningen af ​​vanskeligt terræn og nemt opfylder kravene til tung belastning, stødabsorbering og offroad-evne. Den er desuden udstyret med 2 x 1020 europæisk standard profilskinner, hvilket giver flere muligheder for sekundær udvikling.

Angiv

• Udvendige mål: 252x230x94mm
• Dækmateriale: nylon hjulnav, gummidæk
• Kassehøjde: 25 mm
• Skinnemidtafstand: 203 mm
• Dækbredde: 42 mm
• Løbehastighed: 0,05-0,41m/s
• Dækdiameter: 80 mm
• Antal drivhjul: 4
• Antal hjul: 6
• Urkassemateriale: 2 mm (tykkelse) 5052 aluminiumslegering
• Vægt: 2 kg
• Lodret forhindringsevne: 40 mm
• Kørebelastning: 4 kg
• Klatreevne: 22°
• Batteristøtte: 18650 lithium batteri x 3 (IKKE inkluderet i indholdet)
• Minimum rotationsradius: 0 m (in-situ rotation)
• Opladningstid: 1,5 time
• Batterilevetid: 45 minutter (kontinuerlig ydeevne ved fuld effekt)
• Motoreffekt: 5W x 4
• Fjernbetjeningsfunktion: WIFI AP/STA
• Overflade: 37864 ^mm2
• Kommunikationsgrænseflade: UART / seriel bus servogrænseflade / I2C

WIKI: www.waveshare.com/wiki/UGV02

Indhold

• 1x UGV02 (EU)