WaveShare 40kg.cm Metal Seriel Bus Servo, høj præcision og stort drejningsmoment, med programmerbar 360 grader magnetisk encoder og børsteløs motor

40 kg.CM metal serie bus servo , bred spænding, høj præcision og stort drejningsmoment med 360 grader programmerbar magnetisk encoder og børsteløs motor, to-vejs

Angiv

• Produkttype ST3025 serien bus servo
• Moment 40kg.cm@12v
• Rotationsvinkel 360° (0~4095)
• Positionssensoropløsning 0,088° (360°/4096)
• Mekanisme -Grænsevinkel Ingen grænse
• Arbejdsspænding 6 ~ 12,6V (Typ. 12V)
• Gear stål gear med høj præcision
• Hastighed uden belastning 0,117 sekunder/60° (85 rpm)
• Encoder type 12Bit Magnetic Encoder
• ID-interval 1 ~ 253
• Baudhastighed 38400bps ~ 1mbps (1mbps som standard)
• Ingen belastning strøm 380 mA
• Låst rotorstrøm 4.4a
• kt 9 kg.cm/a
• Feedback position, belastning, hastighed, indgangsspænding, strøm, temperatur

Anvendelseseksempler

• Servoer giver forskellige feedbacks såsom belastning, position, hastighed, indgangsspænding, arbejdsstrøm, arbejdstilstand (servotilstand, servomotortilstand osv.) til avancerede projekter, der har brug for automatisk styring.
• Ideelt valg til at bygge firdobbelte robotter, hexapod rollatorer, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servoer. (Dette produkt leverer open source-modellerne som vist på billedet nedenfor)

UART serie busstyring

• Giver dig mulighed for at styre op til 253 serielle busservoer samtidigt

Bemærk: Selvom en kanal UART kan styre op til 253 serielle busservoer på grund af servoernes høje ydeevne, er det nødvendigt at overveje, om strømløsningen er tilstrækkelig, hvis der er for mange servoer. Kun til reference er servodriverkortet ikke inkluderet

nem at bruge, stort drejningsmoment

• Understøtter 6.0~12.6V bred spændingsindgang og kan strømforsynes direkte af 3S lithiumbatterier. Op til 40 kg.cm drejningsmoment ved 12V spænding, velegnet til at bygge firbenede robotter, hexapod rollatorer, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servoer

Hel aluminiumslegering skal + børsteløs motor + stål gear

• Vedtager design med høj pålidelighed, velegnet til industrielt udstyr, robotteknologi og andre anvendelsesscenarier, der kræver vinkel- eller hastighedsslibekontrol.

360° højpræcision magnetisk encoder, længere levetid

• Vedtager 12-bit magnetisk kodningsvinkelsensor med høj præcision. Sammenlignet med kulfilmpotentiometeret øges vinklen på den magnetiske koder til 360°, og opløsningen øges 4 gange. Da der er et mellemrum og ingen friktion mellem den magnetiske encoder og den radiale magnet, forlænges servoens levetid effektivt.

Acceleration start-stop funktion

• Hastigheds- og accelerationsværdierne er færdiggjort for at gøre bevægelseseffekten jævnere.

En knap til at kalibrere midterpositionen

360° installation i enhver position, én knap for at indstille den aktuelle position som midterposition. Nem at installere og fejlfinde

1. I standardprogrammet oprettes der automatisk et hotspot, efter at servodriverkortet er tændt. Brug din mobiltelefon til at oprette forbindelse til dette hotspot, åbn browseren og indtast IP-adressen for at komme ind i kontrolgrænsefladen.
2. Klik på Slip for at låse op og rotere servoen til den midterste position dig

skal bestemme

3. Klik på sæt midterposition og bekræft.
4. Drej servoen til en vilkårlig vinkel, klik derefter på midten, og servoen vender automatisk tilbage til midterpositionen.

To-vejs feedback

• Servoen giver forskellige feedback såsom position, belastning, hastighed, indgangsspænding, strøm og temperatur i realtid

Flere driftstilstande egnet til yderligere anvendelsesscenarier

• Vinkelservotilstand: Standardtilstand, vinkelpositionen kan kontrolleres ved 0~360° grader
• Lukket sløjfehastighedsmotortilstand: motortilstand, styr intelligent og bevar hastigheden, når belastningen ændres
• Trintilstand: kan udføre en trinbevægelse i forhold til den aktuelle position

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3025_servo

Leveringsomfang

• ST3025 servo x1