WaveShare 25kg.cm Bredt rækkevidde spændingsseriebusservo, høj præcision og stort drejningsmoment, med programmerbar 360 graders magnetisk encoder

25 kg.cm bred spændingsserie busservo , høj præcision og stort drejningsmoment med 360 graders programmerbar magnetisk encoder, to-vejs feedback, servo/motortilstand omskiftelig

Angiv

• Produkttype: ST3020 serien bus servo
• Moment: 25 kg.cm@12v
• Rotationsvinkel: 360° (0~4095)
• Positionssensoropløsning: 0,088° (360°/4096)
• Mekanisme -Grænsevinkel: Ingen grænse
• Arbejdsspænding: 6~14V (Typ. 12V)
• Udstyr: Højt forberedte metalgear
• Ubelastet hastighed: 0,167 sekunder/60° (60 rpm) ved 12V
• Encoder type: 12Bit Magnetic Encoder
• ID-interval: 1~253
• BauD-hastighed: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s standard)
• Feedback: position, belastning, hastighed, indgangsspænding, strøm, temperatur
• No-Lad Strøm: 200mA@12v
• Låst rotorstrøm: 2,7a@12v
• KT: 9,26 kg.cm/a

Anvendelseseksempler

• Servoer giver forskellig feedback såsom belastning, position, hastighed, momentlås og arbejdstilstand (servotilstand, servomotortilstand osv.) til avancerede projekter, der har lukket automatisk kontrol.
• Ideelt valg til at bygge firdobbelte robotter, hexapod rollatorer, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servoer. (Dette produkt leverer open source-modellerne som vist på billedet nedenfor)

UART serie busstyring

• Giver dig mulighed for at styre op til 253 serielle busservoer samtidigt

Bemærk: Selvom en kanal UART kan styre op til 253 serielle busservoer på grund af servoernes høje ydeevne, er det nødvendigt at overveje, om strømløsningen er tilstrækkelig, hvis der er for mange servoer. Kun til reference er servodriverkortet ikke inkluderet

nem at bruge, stort drejningsmoment

• Understøtter 6,0 ~ 14V bred spændingsindgang og kan strømforsynes direkte af 2S eller 3S lithiumbatterier. Op til 25 kg.cm drejningsmoment ved 12V spænding, velegnet til at bygge firbenede robotter, hexapod rollatorer, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servoer

Mellemskal af aluminiumslegering + jernkernemotor + metalgear

• Vedtager design med høj pålidelighed, velegnet til industrielt udstyr, robotteknologi og andre anvendelsesscenarier, der kræver vinkel- eller hastighedsslibekontrol.

360° højpræcision magnetisk encoder, længere levetid

• Vedtager 12-bit magnetisk kodningsvinkelsensor med høj præcision. Sammenlignet med kulfilmpotentiometeret øges vinklen på den magnetiske koder til 360°, og opløsningen øges 4 gange. Da der er et mellemrum og ingen friktion mellem den magnetiske encoder og den radiale magnet, forlænges servoens levetid effektivt.

Acceleration start-stop funktion

• Hastigheds- og accelerationsværdierne er færdiggjort for at gøre bevægelseseffekten jævnere.

Én knap til at kalibrere midterpositionen

360° installation i enhver position, én knap for at indstille den aktuelle position som midterposition. Nem at installere og fejlfinde

1. I standardprogrammet oprettes der automatisk et hotspot, efter at servodriverkortet er tændt. Brug din mobiltelefon til at oprette forbindelse til dette hotspot, åbn browseren og indtast IP-adressen for at komme ind i kontrolgrænsefladen.
2. Klik på Slip for at låse op og rotere servoen til den midterste position dig

skal bestemme

3. Klik på sæt midterposition og bekræft.
4. Drej servoen til en vilkårlig vinkel, klik derefter på midten, og servoen vender automatisk tilbage til midterpositionen.

To-vejs feedback

• Servoen giver forskellige feedback såsom position, belastning, hastighed, indgangsspænding, strøm og temperatur i realtid

Flere driftstilstande egnet til yderligere anvendelsesscenarier

• Vinkelservotilstand: Standardtilstand, vinkelpositionen kan kontrolleres ved 0~360° grader
• Lukket sløjfehastighedsmotortilstand: motortilstand, kontrol og opretholdelse af hastigheden, når belastningen ændres
• Trintilstand: Kan udføre trinbevægelse i forhold til den aktuelle position

Multi-loop vinkel positionskontrol

• Understøtter vinkelpositionskontrol i både positiv og negativ retning på op til 7,5 sløjfer inden for standardpræcisionsindstillingen, men antallet af sløjfer gemmes ikke i tilfælde af strømtab. Sænkning af vinkelopløsningen kan fordoble antallet af kontrolsløjfer

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3020_servo

Indhold

• ST3020 servo x1