WaveShare 2,3 kg seriel bus servo 300° rotationsvinkel, servo/motortilstand omskiftelig, to-vejs feedback

2,3 kg seriel bus servo , to-vejs feedback, servo/motor tilstand omskiftelig, kompakt størrelse, 300° rotationsvinkel

• PRODUKTTYPE: SC09 servo med seriel bus
• MOMENT: 2,3 kg cm ved 6 V
• ROTATIONSVINKEL: 300° (0~1024)
• Nominel drejningsmoment: 0,7 kg cm ved 6 V
• TOMGANGSSTRØM: 150 mA ved 6 V
• STRØM MED ROTOR LÅST: 1,0 A
• TOMGANGSLÆSTEHASTIGHED: 0,1 sek/60° (100 rpm) ved 6V
• DRIFTSSPÆNDING: 4,8~8,4V
• POSITIONSSENSORLØSNING: 0,293° (300°/1024)
• BEGRÆNSET VINKELMEKANISME: Ingen grænse
• GEAR: Metalgear med høj præcision
• Motortype: jernkernemotor
• Lejetype: glideleje
• Udgangsaksel: 20T/OD3.95mm
• Encoder Type: Carbon Film Potentiometer
• Styresignal: digitalt signal
• Protokoltype: Asynkron halv-dupleks seriel kommunikation
• Baudhastighed: 38400bps~1Mbps
• ID OMRÅDE: 0~253
• Midterposition: 150° (511)
• Opbevaringstemperatur: -30?~80?
• Driftstemperatur: -15?~70?
• Mål: 23,2×12,0×25,5mm
• Servokablets længde: 15 cm
• FEEDBACK: Position, belastning, hastighed, indgangsspænding

UART seriel bus kontrol

• Tillader samtidig kontrol af op til 253 serielle busservoer

Bemærk: En kanal UART kan styre op til 253 busservoer. På grund af servoernes høje ydeevne er det dog nødvendigt at overveje, om strømløsningen er tilstrækkelig, hvis der bruges for mange servoer. Blot til reference er servodriverkortet IKKE inkluderet i indholdet

300° rotationsvinkel

• tillader vinkelkontrol i området 300° i servotilstand

Højpræcisionsgear lavet af kobber og stål

• Genial kombination af begge dele, lavere driftsstøj, bedre stabilitet og mekanisk ydeevne

To-vejs feedback

• Servoerne giver forskellig feedback såsom position, belastning, hastighed og indgangsspænding i realtid

Dobbelt tilstande: servo eller motor

• Præcis rotationsvinkelkontrol i servotilstand
• kontinuerlig rotation i motortilstand

Open source kontrolprogram

Vi leverer open source webkontroldemoen af ​​servodriverkortet og en sekundær udviklingsvejledning, som direkte kan bruges til fjernjustering og fjernstyring af servoen. Samtidig giver vi dig også en 3D-model, så du hurtigt kan lave dit eget projekt

WIKI: www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo

Indhold

• SC09 Servo x1