WaveShare 20 kg.cm bus servomotor, 106PRM høj hastighed, stort drejningsmoment, med 360 grader høj præcision magnetisk encoder

20 kg.cm bus servomotor , 106PRM høj hastighed, stort drejningsmoment, 360 grader høj præcision magnetisk encoder, to-vejs feedback, servo/motor tilstand omskiftelig

Angiv

• Produkttype: ST3215-HS-BUS-SERNO MOTOR
• Moment: 20 kg.cm@12v
• Rotationsvinkel: 360° (0~4095)
• Positionssensoropløsning: 360 ° / 4096 < / li>
• Begrænset vinkelmekanisme: Ingen grænse
• Driftsspænding: 6 ~ 12,6V
• Udstyr: Højt forberedte metalgear
• Ubelastet hastighed: 0,094 sekunder / 60 ° (106 rpm) < / li>
• Encoder type: 360° magnetisk encoder
• ID-interval: 1~253
• BauD-hastighed: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s standard)
• Feedback: position, belastning, hastighed, indgangsspænding
• Ingen belastning strøm: 240 mA
• Nuværende låsestrøm: 2,4a
• KT: 8,3 kg.cm/a

Anvendelseseksempler

• Servomotor giver forskellig feedback såsom position, hastighed, momentlås, arbejdstilstand (servotilstand, servomotortilstand osv.) til avancerede projekter, der kræver automatisk styring.
• Ideelt valg til at bygge robotter, 3D-printere osv., der kræver nøjagtig hastighedskontrol eller hastighedsdiskkontrol. Det kan også bruges til at bygge firdobbelte robotter, hexapod rollatorer, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servomotorer. (Dette produkt leverer open source-modellen af ​​Quadrup-robotterne som vist på billedet nedenfor.)

UART serie busstyring

• Giver dig mulighed for at styre op til 253 bus servomotorer samtidigt

Bemærk: Selvom en kanal UART kan styre op til 253 bus servomotorer, skal du på grund af servomotorernes høje effekt overveje, om strømløsningen er tilstrækkelig, hvis der bruges for mange servomotorer. Kun til reference er servodriverkortet ikke inkluderet

stort drejningsmoment, høj hastighed

• op til 20 kg.

Understøtter installationen af ​​flangeakselflangen

• Med Fluse-nøgleakselflangen udstyret til seriebusservoen kan forskellige transmissionsdele køre

360° højpræcision magnetisk encoder, længere levetid

• Vedtager 12-bit magnetisk kodningsvinkelsensor med høj præcision. I forhold til potentiometeret øges vinklen til 360° og opløsningen øges 4 gange. Da der er et mellemrum og ingen friktion mellem den magnetiske encoder og den radiale magnet, forlænges motorens levetid effektivt.

Acceleration start-stop funktion

• Hastigheds- og accelerationsværdierne er færdiggjort for at gøre bevægelseseffekten jævnere.

Kompakt strukturdesign

• Etuiet vedtager plastik med højere intensitet, dobbelt aksel og lav profilkonstruktion, forkorter flyveafstanden for det dobbelte aksel servohjul, og den overordnede struktur er mere kompakt, hvilket kan gøre produktets udseende smukkere. <<< /li>

Én knap til at kalibrere midterpositionen

360° installation i enhver position, én knap for at indstille den aktuelle position som midterposition. Nem at installere

1. I standardprogrammet oprettes der automatisk et hotspot, efter at servodriverkortet er tændt. Brug din mobiltelefon til at oprette forbindelse til dette hotspot, åbn browseren og indtast IP-adressen for at komme ind i kontrolgrænsefladen.
2. Klik på Slip for at låse op og rotere servomotoren til den midterste position dig

skal bestemme

3. Klik for at justere midterpositionen, og bekræft derefter.
4. Brug servomotoren til en vilkårlig vinkel, klik derefter på midten, og servomotoren vender automatisk tilbage til midterpositionen.

To-vejs feedback

• Servomotoren giver forskellig feedback såsom position, belastning, hastighed og indgangsspænding i realtid

Dobbelt tilstande: servo eller motor

• Præcis rotationsvinkelkontrol i servotilstand
• kontinuerlig rotation i motortilstand

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3215-hs_servo_motor

Indhold

• ST3215-HS servomotor x1