Pololu MP6500 Stepmotor Driver Carrier Digital Current Control

Dette produkt er et bærekort eller breakout-kort til Monolithic Power Systems (MPS) MP6500 stepmotordriver; Vi anbefaler derfor at læse MP6500 databladet (1MB pdf) omhyggeligt, før du bruger dette produkt. Denne stepmotordriver giver dig mulighed for kontinuerligt at drive en bipolær stepmotor op til ca. 1,8A pr. fase uden behov for en køleplade eller tvungen luftstrøm (se afsnittet Overvejelser om effekttab nedenfor for mere information). Her er nogle af førerens nøglefunktioner:

• Enkel grænseflade til trin- og retningskontrol
• Fire forskellige trinopløsninger: fuldt trin, halvt trin, 1/4 trin og 1/8 trin
• Justerbar strømstyring giver dig mulighed for at indstille den maksimale udgangsstrøm, så du kan bruge spændinger over din stepmotors nominelle spænding for at opnå højere trinhastigheder
• To muligheder for strømgrænsekontrol er tilgængelige:
  • Potentiometer strømstyring – denne bæreversion bruger et indbygget trimpotentiometer til at justere strømgrænsen op til 2,5A
  • Digital strømstyring – med denne bærerversion kan en mikrocontroller dynamisk justere strømgrænsen op til omkring 2A
• Intern strømsensor giver føreren mulighed for automatisk at justere henfaldstilstanden efter behov for at levere den jævnest mulige strømbølgeform
• 4,5V til 35V spændingsområde
• Kan kontinuerligt levere 1,8A pr. fase uden yderligere køling
• Indbygget regulator (ingen ekstern logisk strømforsyning påkrævet)
• Kan tilsluttes direkte til 3,3V og 5V systemer
• Overtemperatur termisk nedlukning, overstrømsnedlukning, kortslutningsbeskyttelse og underspændingsspærring
• 4-lags, 2 oz kobber PCB for forbedret varmeafledning
• Udsat loddeligt jordplan under driver IC på bunden af ​​printkortet
• Modulstørrelse, pin-tildeling og interface svarer i de fleste henseender til dem for vores A4988 stepmotordrivere

Dette produkt leveres med alle overflademonterede komponenter – inklusive MP6500 driver IC – installeret som vist på produktbilledet.

Nogle unipolære stepmotorer (f.eks. dem med seks eller otte linjer) kan styres som bipolære stepmotorer af denne driver. Unipolære motorer med fem tråde kan kan ikke bruges med denne driver.

detaljer

Denne version af MP6500 Carrier stepmotordriveren tilbyder digital strømstyring via dens I1- og I2-indgange, hvilket gør det muligt for en mikrocontroller at foretage dynamiske strømgrænseindstillinger.

Dimensioner

• Størrelse: 0,6" × 0,8"
• Vægt: 1,4g

Generelle specifikationer

• Minimum driftsspænding: 4,5V
• Maksimal driftsspænding: 35V
• Kontinuerlig strøm pr. fase: 1,8 A
• Maksimal strøm pr. fase: 2 A
• Minimum logisk spænding: 2,1V
• Maksimal logisk spænding: 6V
• Microstep opløsninger: fuld, 1/2, 1/4 og 1/8
• Strømgrænsekontrol: digital
• Omvendt spændingsbeskyttelse: N
• Topstifter loddet: N

Pakke liste

• 1x MP6500 stepmotor driver
• 1×16-bens breakaway 0,1" skærebord