Pololu G2 High-Power Motor Driver 18v17

Denne diskrete MOSFET H- bromotordriver giver tovejsstyring af en højtydende børstet jævnstrømsmotor . Det lille 1,3" × 0,8" kort understøtter et bredt spændingsområde på 6,5V til 30V og er effektivt nok til kontinuerligt at levere 17A uden en køleplade. Andre funktioner i denne anden generation (G2)-driver omfatter beskyttelse mod omvendt polaritet og grundlæggende strømdetektion og strømbegrænsende funktioner.

Pololu G2 High Performance Motor Driver er en diskret MOSFET H-bro designet til at drive store børstede DC-motorer. H-broen består af en N-kanal MOSFET pr. gren; Resten af ​​kortet indeholder kredsløbet til modtagelse af brugerinput og styring af MOSFET'erne. Den absolutte maksimale spænding for denne motordriver er 30V, og højere spændinger kan permanent ødelægge motordriveren. Under normale driftsforhold kan spændingsrippel på forsyningsledningen øge den maksimale spænding til mere end gennemsnits- eller designspændingen, så en sikker maksimal spænding er omkring 24V.

Bemærk: Batterispændingerne kan være meget højere end nominelle spændinger ved opladning. Derfor anbefaler vi en maksimal batterispænding på 18V (og brug med 24V). Batterier anbefales ikke), medmindre der træffes passende foranstaltninger for at begrænse spidsspændingen.

• Driftsspænding: 6,5V til 30V (absolut maksimum)
• Udgangsstrøm: 17A kontinuerlig drift
• Indgange kompatible med 1,8V, 3,3V og 5V logik
• PWM-drift op til 100 kHz
• Strømmålingsoutput proportional med motorstrømmen (ca. 20 mV/A; kun aktiv, mens H-broen er aktiveret)
• Aktiv strømbegrænsning (hakning) med standardtærskel på 40A (kan indstilles lavere)
• Beskyttelse mod omvendt polaritet
• Underspændingsafbrydelse
• Kortslutningsbeskyttelse

Dimensioner

• Størrelse: 1,3" × 0,8"
• Vægt: 3,3g Uden medfølgende tilslutninger.

Generelle specifikationer

• Motorkanaler: 1
• Minimum driftsspænding: 6,5V
• Maksimal driftsspænding: 30 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent ødelægge motordriveren. Det anbefalede maksimum er ca. 24V, hvilket efterlader en sikkerhedsmargin for rippelspænding på forsyningsledningen. Anbefales ikke til brug med 24V batterier.
• Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal: 17 A. Typiske resultater ved 100 % duty cycle ved stuetemperatur.
• Strømmåling: 0,02V/A
• Maksimal PWM-frekvens: 100kHz
• Minimum logisk spænding: 1,8V
• Maksimal logisk spænding: 5,5V
• Beskyttelse mod omvendt polaritet?: Ja