Pololu Carrier med Sharp GP2Y0D810Z0F digital afstandssensor 10 cm

oversigt

Disse sensorer er en god måde til hurtigt at registrere tilstedeværelsen af ​​genstande i nærheden. Den består af en skarp GP2Y0D805, GP2Y0D810 eller GP2Y0D815 Sensormodul, der er på vores lillebitte Bærekort til disse sensorer er installeret og indeholder alle eksterne komponenter, der er nødvendige for, at disse sensorer kan fungere. De tilgængelige versioner tilbyder tre forskellige måleområder:

• Holder med GP2Y0D805Z0F: 0,5 cm til 5 cm
• Holder med GP2Y0D810Z0F: 2 cm til 10 cm
• Holder med GP2Y0D815Z0F: 0,5 cm til 15 cm

Der er et par millimeters hysterese omkring den maksimale afstandstærskel og ingen hysterese ved den minimale afstandstærskel. Bemærk, at disse sensorer kun er til dig , hvis en genstand ligger inden for detektionsområdet langs deres smalle sigtelinjer; de fortæller dig ikke, hvor langt væk objektet er.

Med detekteringsafstande på op til 150 mm og en typisk samplingshastighed på næsten 400 Hz repræsenterer disse sensorer et attraktivt alternativ til refleksionspar med små områder LED fototransistor og de længere, men langsommere sensorer såsom den analoge afstandssensor Sharp GP2Y0A41SK0F Udgangen, Vo, bliver drevet lavt, når sensoren registrerer et objekt. ellers er outputtet højt.

Funktion overordnet

• Driftsspænding: 2,7V til 6,2V
• Gennemsnitligt strømforbrug: 5 mA (typisk)
• Afstandsmåleområde
  • GP2Y0D805Z0F: 0,5 cm til 5 cm (0,2? til 2?)
  • GP2Y0D810Z0F: 2 cm til 10 cm (0,8? til 4?)
  • GP2Y0D815Z0F: 0,5 cm til 5 cm (0,2? til 6?)
• Udgangstype: digitalt signal (lavt, når et objekt detekteres, ellers højt)
• Steady state opdateringstid: 2,56 ms typisk (maks. 3,77 ms)
• Aktiveringspuden kan valgfrit bruges til at deaktivere emitteren og spare strøm (for denne funktion skal du først skære et spor)
• Mål uden stiftoverskrifter: 21,6 mm × 8,9 mm × 10,4 mm (0,85? × 0,35? × 0,41?)

Mål uden nålehoveder:

• Vægt uden overskrifter: 1,5 g (0,05 oz)

Vægt uden stifthoveder

Dimension

• Mål: 0,85? × 0,35? × 0,41? ¹
• Vægt: 1,5g ¹

Generelle specifikationer

• Maksimal rækkevidde: 10 cm
• Minimumsareal: 2 cm
• Samplinghastighed: 390 Hz ²
• Minimum driftsspænding: 2,7 V
• Maksimal driftsspænding: 6,2V
• Forsyningsstrøm: 5 mA ³
• Udgangstype: digital ⁴

Bemærkninger:

1.uden valgfri overskrifter inkluderet.

2.typisk; kan være op til 265 Hz.

3. Gennemsnitlig; Denne sensor trækker strøm i store, korte udbrud, så i nogle applikationer kan det være nyttigt at placere en kondensator på 10 µF eller mere over strøm og jord i nærheden af ​​sensoren.

4. lav, når objekt er opdaget, høj ellers.