Pololu 3pi+ 32U4 Robot – Standard Edition (30:1 MP Motorer), Samlet 4975

Der Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot er er en komplet, kraftfuld mobil platform, der er baseret på Arduino-kompatibel ATmega32U4 MCU-baseret. Dets mange funktioner omfatter to kvadratur-encoder til en lukket hastigheds- eller positionsregulering, linjesensorer, forreste stødsensorer, en komplet IMU (3-akse accelerometer, magnetometer og gyroskop) og et grafisk OLED-display – alt sammen i en robot, der passer i hånden. Standard Edition Denne version er udstyret med 30:1 metalgearsmotorer med en god kombination af hastighed og styringsevne.

3pi+ (eller 3??+) har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder et par Quadratur-enkodere til motorstyring i lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, gyroskop og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer langs robotens forside. Tre integrerede knapper giver et bekvemt interface til brugerinput, og et 128×64 grafisk OLED-display, en buzzer og display-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Robotten har også et unikt strømforsyningssystem, der driver motorerne med en konstant spænding på 8 V, uafhængigt af batteriets opladningsstatus, så motorens hastighed ikke afhænger af batterispændingen.

Generelle specifikationer

• Størrelse: 97L x 96B x 36H mm
• Vægt: 100g, uden batteri
• Samlet: Y
• Version: Standard Edition (30:1 DC-motor)

Yderligere information