Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot – Standard Edition (30:1 MP motorer), samlet

Pololu 3pi+ 32U4 OLED-robotten er en komplet, højtydende mobil platform baseret på den Arduino -kompatible ATmega32U4 MCU. Dens talrige funktioner inkluderer dobbelte kvadraturkodere til hastigheds- eller positionskontrol med lukket sløjfe, linjesensorer, stødsensorer foran, en fuld IMU (3-akset accelerometer, magnetometer og gyro) og et OLED grafisk display – alt sammen i en robot, der fungerer i håndfladen passer. Denne Standard Edition- version er udstyret med 30:1 MP 6V Micro Metal gearmotorer, der tilbyder en god kombination af hastighed og kontrollerbarhed.

3pi+ (eller 3??+) har to H-bromotordrivere og en række integrerede sensorer, inklusive et par kvadraturkodere til lukket sløjfemotorstyring, en komplet inertimåleenhed (3-akset accelerometer, gyroskop og magnetometer ), fem nedadvendte reflekterende sensorer til linjesporing eller kantdetektering og venstre og højre stødsensorer langs fronten af ​​robotten. Tre integrerede trykknapper giver en praktisk grænseflade til brugerinput, og et 128×64 grafisk OLED-display, buzzer og indikator-LED'er giver robotten mulighed for at give feedback.

Robotten har også et unikt strømsystem, der kører motorerne ved en konstant spænding på 8V uanset batteriladningsniveauet, så motorernes hastighed ikke afhænger af batterispændingen.

Generelle specifikationer

• Størrelse: 97L x 96W x 36H mm
• Vægt: 100g, uden batteri
• Samlet: Y
• Version: Standard Edition (30:1 MP-motorer)