Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Kit med 75:1 LP motorer (Turtle Edition Kit) 4979

Der Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot er er en komplet, kraftfuld mobil platform, der er baseret på Arduino-kompatibel ATmega32U4 MCU-baseret. Det har blandt andre funktioner to kvadratur-encoder til hastigheds- eller positionskontrol, linjesensorer, forreste stødsensorer, en komplet IMU (3-akse accelerometer, magnetometer og gyroskop) og et grafisk OLED-display – alt sammen i en robot, der passer i hånden.

Dette produkt er et byggesæt, der kræver samling (inklusive lodning).

3pi+ (eller 3??+) har to H-bro motorstyre og en række integrerede sensorer, herunder to Quadratur-encoder til motorstyring i lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, gyroskop og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer på robotens forside. Tre integrerede knapper giver et bekvemt interface til brugerinput, og et 128×64 grafisk OLED-display, en buzzer og display-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Robotten har også et unikt strømforsyningssystem, der driver motorerne med en konstant spænding på 8 V, uafhængigt af batteriets opladningsstatus, så motorens hastighed ikke afhænger af batterispændingen.

Generelle specifikationer

• Størrelse: 97L x 96B x 36H mm
• Vægt: 100 g, uden batteri
• Samlet: Y
• Version: Turtle Edition (75:1 gearforhold motor)

Yderligere information