Pololu 227:1 Metal Gearmotor 25Dx71L mm MP 12V med 48 CPR Encoder

Denne gearmotor består af en mellemkraftig 12V børstet jævnstrømsmotor kombineret med et 226.76:1 cylindrisk metalgear, og den har en integreret 48 CPR kvadraturkoder på motorakslen, der er i stand til 10.884,47 tællinger pr. omdrejning af transmissionens udgangsaksel . Gearmotoren er cylindrisk med en diameter på lige under 25 mm, og den D-formede udgangsaksel er 4 mm i diameter og rager 12,5 mm ud fra gearkassens frontplade. Denne gearmotor fås også uden encoder.

Præcis gearforhold: 22×22×22×22×22×22×24 / 12×10×10×10×10×10×10 ? 226,76:1

Nøglespecifikationer:

• Spænding: 12V
• Effekt uden belastning: 35 rpm, 100 mA
• Båseekstrapolering: 24 kg?cm (330 oz?in), 1,8 A

Dimensioner

• Mål: 25D x 71L mm (Længdemål fra gearkassens frontplade til bagsiden af ​​encoderhætten (ekskl. udgangsaksel))
• Vægt: 107g
• Skaftdiameter: 4 mm (D-skaft)

Generelle specifikationer

• Gearforhold: 226,76:1
• Tomgangshastighed ved 12V: 35 rpm (typisk; ±20%).
• Tomgangsstrøm ved 12V: 0,10 A (typisk, ±50 %; tomgangsstrøm afhænger af intern friktion, som er påvirket af mange faktorer, herunder omgivelsestemperatur og varighed af motordrift.)
• Stilstandsstrøm ved 12 V: 1,8 A
• Blokeringsmoment ved 12V: 24 kg·cm (Blokering kan beskadige gearmotoren. Standsningsparametre kommer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevne ved belastninger, der er langt fra at gå i stå. Når motoren varmer op, hvad sker der, når den nærmer sig den faktiske standsning, stilstandsmomentet og det nuværende fald.)
• Tomgang ved 6V: 18 o/min
• Stilstandsstrøm ved 6V: 0,90A
• Stilstandsmoment ved 6V: 12 kg·cm (Denne motor kører ved 6V, men er designet til at fungere ved 12V)
• Motortype: 12 V, 1,8 A stilstand (MP 12 V)

Ydeevne med maksimal effektivitet

• Maks. virkningsgrad ved 12 V: 32 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 30 rpm
• Moment ved maksimal effektivitet: 3,6 kg·cm
• Strøm ved maksimal virkningsgrad: 0,28 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 1,1 W

Generelle specifikationer

• Linjelængde: 8 tommer (kan variere med nogle få tommer).
• Encoder?: Ja