Pololu 150:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)

Beskrivelse

Denne gearmotor er en kraftig børstet jævnstrømsmotor med 150: 1 metalgearkasse beregnet til drift ved 12 V. Gearkassen er hovedsageligt sammensat af tandhjul, men den har skrueformede gear til det første trin for reduceret støj og forbedret effektivitet. Disse enheder har en 16 mm lang, 6 mm diameter D-formet udgangsaksel. Denne gearmotor fås også med en integreret indkoder.

Funktioner

Disse kraftfulde børstede DC gearmotorer fås i en række forskellige gearforhold. Der findes også versioner med en integreret kvadratur-indkoder, herunder kun motoren og kodedelen i sig selv (ingen gearkasse).

Bemærk: Stalling eller overbelastning af gearmotorer kan reducere deres levetid meget og endda resultere i øjeblikkelig skade. For at undgå at beskadige gearkassen anbefaler vi at holde konstant påført belastning under 10 kg-cm (150 oz-in), og den anbefalede øvre grænse for øjeblikkeligt drejningsmoment er 25 kg-cm (350 oz-in). Bås kan også resultere i hurtig (potentielt i størrelsesordenen sekunder) termisk skade på motorviklingerne og børsterne; en generel anbefaling til børstet DC-motordrift er 25% eller mindre af staldstrømmen.

Dimensioners

• Størrelse: 37D × 57L mm ¹
• Vægt: 195g

• Skaftdiameter: 6 mm ²

Generelle specifikationer

• Gearforhold: 150: 1
• Hastighed uden belastning @ 12V: 67 o / min
• Strøm uden belastning @ 12V: 0,15 A
• Staldstrøm @ 12V: 5,5 A ³
• Staldmoment @ 12V: 49 kg · cm ³
• Maksimal udgangseffekt @ 12V: 6 W
• Hastighed uden belastning @ 6V: 33 o / min ⁴
• Strøm uden belastning @ 6V: 0,1 A ⁴
• Staldstrøm @ 6V: 3.0 A ⁵
• Staldmoment @ 6V: 30 kg · cm ⁵

Ydeevne med maksimal effektivitet

• Maks effektivitet @ 12V: 44%
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 58 o / min
• Moment ved maksimal effektivitet: 6,5 kg · cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,72 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 3,8 W

Generelle specifikationer

• Kodere ?: N

Bemærkninger:

1

Længdemåling sker fra gearkassens frontplade til bagenden af ​​motoren (den inkluderer ikke udgangsakslen eller motorterminalerne). Se måldiagram for detaljer.

2

D skaft.

3

Stalling vil sandsynligvis skade gearmotoren. Stallparametre kommer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevnen ved belastninger langt fra bås. Når motoren varmer op, som det sker, når den nærmer sig en faktisk stall, falder staldmomentet og strømmen.

4

Denne motor kører ved 6 V, men er beregnet til drift ved 12 V.

5

Stalling vil sandsynligvis skade gearmotoren. Stallparametre kommer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevnen ved belastninger langt fra bås. Denne motor kører ved 6 V, men er beregnet til drift ved 12 V.