Keyestudio Self-balancing Car Kit For Arduino Robot

Oversighted

Hvordan kan du selv bygge en mini-balancebil? Dette balancebilkit er baseret på Arduino-udviklingsplatformen. Vi bruger hovedsageligt REV4 som kerne- og skaleplade med indbygget MPU-6050 som drivkort for at teste karrosseristillingen.

Balance Shield er udstyret med en Bluetooth-interface, der er fuldt kompatibel med Bluetooth XBee-modulet (kun med Android-system).

Hvis du opretter forbindelse til Bluetooth, kan du nemt kontrollere køretøjets bevægelsesretning med Bluetooth APP og vedtage en række unikke positioner. For at gøre operationel kontrol lettere har Bluetooth APP både knap- og tyngdekraftkontroltilstande.

Endnu mere tilføjer det funktionen af ​​at justere balancevinklen og PID-parametrene, så du perfekt kan justere og kontrollere balancevognen. Du behøver ikke at bekymre dig om, hvordan du spiller det. Vi kan give dig alle komponenter i samlingen såvel som den tilsvarende installation, fejlfindingsmetoden og programmet.

Driftsprincip

Den selvbalancerende bil bruger kroppens kraft til at opretholde relativ balance, som er en proces med dynamisk balance. Kraften til at opretholde bilens balance kommer fra bevægelsen af ​​hjulene, der drives af to jævnstrømsmotorer.

Styringen af ​​kroppen kan opdeles i tre kontrolopgaver:

• 1. Balance Control: hold bilen lodret og i balance ved at kontrollere den fremadgående og bagudgående rotation af bilens hjul.
• 2. Hastighedskontrol: Realisering af for- og bagbevægelse og hastighedskontrol ved at kontrollere køretøjets hældning. Faktisk opnås det i sidste ende ved at kontrollere motorens hastighed.
• 3. Retningskontrol: Realisering af styrekontrollen ved at kontrollere hastighedsforskellene mellem køretøjets to motorer.

Dette gør det relativt let at forstå de tre kontrolopgaver. Men i den endelige kontrolproces er reguleringen af ​​en kontrolleret variabel vigtig. Så der er en kobling mellem de tre opgaver, der forstyrrer hinanden.

Nøglen er at kontrollere bilens balance; hastighed og retning kontrol bør være så blid som muligt.

• 2. Arbejdsspænding: DC 9-12V
• 3.Motordrevet chip: TB6612FNG
• 4. Positionsdetektion: MPU-6050
• 5. Leveres med strømkontrolkontakt
• 6.med Bluetooth-kontrolkontakt til styring af den serielle kommunikation

Særlig opmærksomhed:

Skalaetiketten leveres med en skydekontakt til styring af Bluetooth-kommunikationen. Når du uploader kildekoden, skal skydekontakten være sat til OFF, ellers mislykkes uploaden af ​​koden. Når du opretter forbindelse til Bluetooth-modulet, skal du indstille glidekontakten til ON.