Keyestudio Micro Servo SG90 Kompatibel med Arduino 180 grader

Servomotor er et roterende drev til positionskontrol. (Du kan opnå 180 grader ved at justere rotationsvinklen på motoren i koden.) Den består hovedsageligt af hus, printkort, kerneløs motor, gearkasse og positionssensor. I indholdet af din servomotor finder du forskellige hvide motorophæng, der fastgøres til din servos aksel. Du kan fastgøre ethvert beslag til kredsløbet. Den fungerer som en visuel hjælp og gør det lettere at se servorotation.

Arbejdsprincip:

Modtageren eller MCU udsender et signal til servomotoren. Motoren har et integreret referencekredsløb, der udsender et referencesignal med en cyklus på 20 ms og en bredde på 1,5 ms. Motoren sammenligner den detekterede DC-forspænding med potentiometerets spænding og udsender en spændingsforskel. IC'en på printkortet bestemmer rotationsretningen i overensstemmelse hermed og driver den kerneløse motor. Gearet overfører derefter kraften til akslen. Sensoren bruger feedbacksignalet til at bestemme, om den har nået målpositionen. Servomotorer bruges i styresystemer, der har og skal opretholde forskellige vinkler. Når motorhastigheden er fri, får gearkassen potentiometeret til at rotere. Når spændingsforskellen falder til nul, stopper motoren. Normalt er rotationsvinklen mellem 0 og 180 grader.

Servomotoren har mange specifikationer. Men de har alle tre forbindelsesledninger, som er kendetegnet ved farverne brun, rød og orange (forskellige mærker kan have forskellige farver). Brun er for GND, rød for effekt positiv, orange for signallinje.

parameter

• Driftsspænding: DC 4,8V–6V
• Vinkelområde: ca. 180° (i 500→2500 μsek.)
• Pulsbreddeområde: 500→2500μs
• Tomgangshastighed: 0,12 ± 0,01 sek./60 (DC 4,8 V), 0,1 ± 0,01 sek./60 (DC 6 V)
• Tomgangsstrøm: 200 ± 20 mA (DC 4,8V), 220 ± 20 mA (DC 6V)
• Stopmoment: 1,3 ± 0,01 kg/cm (DC 4,8 V), 1,5 ± 0,1 kg/cm (DC 6 V)
• Stopstrøm: ≦850mA (DC 4,8V), ≦1000mA (DC 6V)
• Standbystrøm: 3 ± 1 mA (DC 4,8V), 4 ± 1 mA (DC 6V)
• Driftstemperatur: -10℃〜50℃
• Opbevaringstemperatur: -20℃〜60℃
• Motorkabellængde: 250 ± 5 mm
• Dimensioner: 22,9 mm x 12,2 mm x 30 mm
• Vægt: 9 ± 1 g (uden servobeslag)