Adafruit Stepper Servo Motor Shield til Arduino TB6612 MOSFET Driver

Det originale Adafruit Motorshield Kit er et af vores mest populære sæt, og derfor besluttede vi at lave noget endnu bedre. Vi har forbedret Motorshield-sættet for at give den bedste og nemmeste måde at drive DC- og stepmotorer på . Vi har bevaret evnen til at drive op til 4 DC-motorer eller 2 stepmotorer, men tilføjet mange forbedringer:

I stedet for en L293D Darlington-driver har vi nu TB6612 MOSFET-driveren med en strømkapacitet på 1,2A pr. kanal (du kan trække op til 3A peak i ca. 20ms ad gangen).

I stedet for at bruge en lås og Arduinos PWM-ben, har vi en dedikeret PWM-driverchip ombord. Denne chip håndterer al motor- og hastighedskontrol via I2C. Kun to databen (SDA & SCL udover strømbenene GND & 5V) er nødvendige for at drive flere motorer, og da det er en I2C-chip, kan du også tilslutte andre I2C-enheder eller skærme til de samme benforbindelser. Dette gør den også kompatibel med enhver Arduino, såsom Uno, Due, Leonardo og Mega R3.

Fuldt stabelbart design: 5 adressevalgben betyder op til 32 stabelbare skjolde: det er 64 steppere eller 128 DC-motorer!

Leveres med et samlet og testet skjold, klemrække, simpel header, jumper. Noget lodning er påkrævet for at montere headerne på. Stableringe, Arduino og motorer er ikke inkluderet.

Bemærk: Den medfølgende klemrække kan være blå eller sort.

TEKNISKE DETALJER

• Mål, samlet: 70mm x 55mm x 10mm
• Dette kort/chip bruger I2C 7-bit adresser mellem 0x60-0x80, der kan vælges med jumpere.