Keyestudio ULN2003 Trinmotor Driver Board Kompatibel med Arduino

Ein Schrittmotor ist ein elektromechanisches Gerät, das elektrische Impulse in diskrete mechanische Bewegungen umwandelt. Der Rotor oder spindel eines Schrittmotors dreht sich in diskreten Schritten, wenn die richtigen elektrischen Steimpulse in der richtigen Reihenfolge werden angelegt.

Motorens rotation har flere direkte sammenhænge med disse påførte impulser. Resultatet af de påførte impulser står i direkte sammenhæng med motorens rotationsretning. Motorens rotationshastighed står i direkte sammenhæng med frekvensen af de påførte impulser, og rotationslængden står i direkte sammenhæng med antallet af påførte impulser.

En af de vigtigste fordele ved en stepmotor er dens evne til at blive præcist styret i et åbent reguleringssystem. Åben sløjfe-styring betyder, at der ikke kræves nogen feedbackinformation om positionen. Denne type styring eliminerer behovet for dyre måle- og feedbackenheder som optiske encoders. Dens position er simpelthen kendt ved at spore de indgående trinimpulser.

Funktioner

• Motorens drejningsvinkel er proportional med inputimpulsen.
• Motoren har fuldt moment i hvile (når viklingerne er tilsluttet).
• Præcis positionering og gentagelsesevne, da gode servomotorer har en nøjagtighed på –5 % pr. trin, og denne fejl akkumuleres ikke fra trin til trin.
• Fremragende respons ved start/stop/bakkeret.
• Meget pålidelig, da der ikke er kontaktbørster i motoren. Derfor afhænger motorens levetid simpelthen af lejetens levetid.
• Motorens reaktion på digitale input-impulser giver styring uden feedback, hvilket gør motoren nemmere og billigere at styre.
• Det er muligt at opnå en synkron rotation med meget lav omdrejningshastighed ved hjælp af en belastning, der er direkte koblet til akslen.
• Mange omdrejningsområder er realiserbare, da omdrejningstallet er proportionalt med frekvensen af de indgående impulser.

Bemærk: Trinmotor 28BYJ-48 er ikke indeholder

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information