WaveShare ESP32 Servo Driver Udvidelsesplade WiFi Bluetooth USB Type-C

ESP32-Servotreiber-Erweiterungskort, integreret WLAN og Bluetooth, dedikeret printplade til servomotorer med seriell bus.

Muliggør styring af op til 253 servomotorer via den serielle ESP32-port med open source bottom layer og webapplikation samt open source hexapod-walker og humanoide robotstrukturer, ideel til brug som hovedstyring ved opbygning af robotikprojekter.

• Muliggør samtidig styring af op til 253 serielle bus-servomotorer fra serien SC, ST (tilstrækkelig strømforsyning er påkrævet).
• Brede spændingsindgang 6-12V (Indgangsspænding og servospænding skal være afstemt).
• Integreret WLAN og Bluetooth samt understøttelse af ESP-NOW til fjernstyring og servo-debugging
• Automatisk download-kredsløb for nem upload af programmer
• Open-Source-webapplikation og forskellige robotkonstruktioner
• Kompakt størrelse og pladsbesparende, velegnet til integration i projekter med begrænset plads.

Specifikationer

• Strømforsyning: DC 6-12V
• Strømforsyningsstik: 5,5 x 2,1 mm DC
• Download-interface: Type-C
• Ansvarlig: ESP32
• Styringsschnitt: UART
• Mål: 30 x 65 mm
• Monteringshulstørrelse: 2,75 mm
• Monteringshullers afstand: 23 x 58 mm

Anvendelseseksempler

• Servomotorer leverer forskellige feedback-signaler som position, hastighed, drejningsmomentbegrænsning og driftsmode (servomode, servomotormode osv.) til avancerede projekter, der kræver en automatisk styring med et lukket kredsløb.
• Ideel til opbygning af firbenede robotter, hexapods, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servomotorer.

Bemærk: Selvom en kanal-UART er i stand til at styre op til 253 bus-servomotorer, skal man på grund af den høje effekt fra servomotorerne tage hensyn til, om strømforsyningen er tilstrækkelig, når der bruges mange servomotorer.

Bemærk: Indgangsspændingen skal stemme overens med servospændingen, f.eks. Når man bruger SC15 Servo med en spænding på 6-8,4 V, bør indgangsspændingen på DC-tilslutningen af drejekortet også ligge i samme område på 6-8,4 V.

Hvad er ombord?

• ESP32 hovedstyringsenhed
• Seriell bus servo styring grænseflade
• OLED-skærm
• BOOT-knap for at komme i download-tilstand
• Tilbageknap
• TYPE-C-stik
• Automatisk downloadkreds
• RGB-LED-display
• 5,5 x 2,1 DC-stik
• RGB-LED-tilføjelsesschnittflade
• Integreret PCB-antenne
• Seriell Bus Servo Controller

Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/Servodrevet med ESP32

Leveringsomfang

• Servomotor driver med ESP32 x1
• Skruespak x1

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information